L'Associazione Italiana Collezionisti Scout (AICoS) è nata il 13 maggio 1990 dalla volontà e dalla passione di alcuni collezionisti che già da alcuni anni erano iscritti ad analoghi “Clubs" stranieri. Fin da subito l'Associazione contava tra suoi iscritti Capi Scout di varie associazioni nazionali e, ben presto, anche estere.
Nel giro di pochissimi anni gli iniziali dieci soci sono diventati oltre cento, provenienti da realtà scout assolutamente diversificate tra loro che nell'ambito del collezionismo, ma non solo, vivono la fratellanza scout e l'impegno ad agire secondo la Legge e la Promessa.
Come precisato nello Statuto, l'AICoS non si propone come associazione di scautismo attivo, né cerca l'affiliazione ad Associazioni scout propriamente intese: scopo dell'AICoS è fornire ai collezionisti di materiale inerente allo scautismo un "forum" permanente di incontro, di discussione e di approfondimento. Per raggiungere tale obiettivo l’Associazione promuove incontri, eventi, mostre, scambi, e pubblica periodicamente un Notiziario ("Il Pellicano Pataccaro") che aggiorna gli associati sulle ultime novità nazionali ed estere.

L’AICoS gestisce anche una propria “Bottega" per la distribuzione di materiale vario a prezzo contenuto, il cui accesso è riservato ai Soci.